Автоматичне водіння самохідних груп

Автоматичне водіння самохідних груп

/ Механізація АПК / Понеділок, 27 липня 2020 15:07

Вплив людського фактора, безумовно, позначається на якості виробленої продукції та послуг. В агробізнесі цей фактор завжди був критичним. Тому власники агрокомпаній і фермери завжди прагнули мінімізувати вплив людини на якість та кількість виконання технологічних операцій і підвищити продуктивність.

Одним із перших реальних кроків у цьому напрямку стало використання систем автопілотування машин, що з часом перетворилося на GPS-навігацію. Безпілотні ланки сільськогосподарських машин та агрегатів, якими автономно керують на відстані, працюють продуктивно і цілодобово. Це мрія топ-менеджера великого холдингу чи агрофірми. І ми на шляху до неї.

Ще у 1956 році на радянській цілині випробували водіння двох тракторів одним механізатором. Тобто водій веде трактор, а під рукою в нього є ще кнопки, за допомогою яких він може керувати іншим трактором. Американські інженери застосовували такий метод, коли попередньою борозною рухається трактор.

Наразі над розв’язанням цих питань працюють сільськогосподарські компанії та випробувальні інститути, що створюють автоматичні трактори і комбайни. Серед лідерів відзначимо CASE IH, New Holland, AGCO Fendt та John Deere. Вони активно просувають на ринку свої автономні машини. Низка маленьких стартапів веде свої подібні розробки, а Tesla запевняє, що незабаром налагодить масове виробництво безпілотних вантажних автомобілів. Найімовірніше, за п’ять років у світі масово використовуватимуть подібні рішення, зокрема й в агробізнесі.

Типовий приклад маловідомої компанії Smart Ad Inc (США), що розробляє систему автоматизації руху і роботи тракторів та зерноперевантажувачів. Компанія отримала від Stine Seed Farm грант у розмірі $5 млн для створення цілком автономного рішення в агробізнесі. Зокрема для збирання врожаю зерна. Smart Ad минулого року продемонструвала розробку під назвою AutoCart — спеціальне обладнання і програмне забезпечення, за допомогою якого можна на 100% автоматизувати збирання врожаю, — і трактор, і зерновий навантажувач працюють без участі людини. Ця система дає змогу встановити автоматизоване управління на трактори і зерноперевантажувачі, що вже існують. Вартість такого «апгрейда» буде невисокою порівняно зі щорічним залученням додаткового персоналу для збирання врожаю.

Серед піонерів у цих розробках — китайські компанії. Так, Yanmar торік вивела на ринок дві лінійки автономних тракторів Robot Tractor та Auto Tractor. Robot Tractor працює в полі самостійно або в групі, використовуючи для автономного руху систему Smartpilot ICT. Разом з ним на ринок виведено модель Auto Tractor, яка виконує агротехнічні операції з високою точністю і за мінімального втручання оператора. Ця машина оснащена GPS-навігацією, а за потреби — переобладнується в Robot Tractor. Обидві лінійки включають по чотири моделі потужністю від 88 до 113 к. c., контролювати які можна за допомогою пило- і водозахищених десятидюймових планшетів. У такий спосіб один оператор управляє двома тракторами: одним — безпосередньо, іншим — за допомогою планшета. Система базується на глобальній навігаційній супутниковій системі і RTK-станціях, забезпечує високу точність руху трактора.

 

Віктор ТРЕТЯК, канд. техн. наук, науковий співробітник
Національного НЦ «Інститут механізації та електрифікації сільського господарства»

svidome

 25 червня 2022
У Білоцерківському національному аграрному університеті (БНАУ) відкрили навчально-наукову лабораторію технології культивування та дослідження якості продукції гідробіонтів.
У Білоцерківському національному аграрному університеті (БНАУ) відкрили навчально-наукову лабораторію технології культивування та дослідження якості продукції гідробіонтів.
25 червня 2022
 24 червня 2022
На початку липня в Україні планується скасування ліцензій на експорт пшениці.
На початку липня в Україні планується скасування ліцензій на експорт пшениці.
24 червня 2022
 24 червня 2022
Аграрії Одеської та Миколаївської областей розпочали збирання ранніх зернових та зернобобових культур, яке, станом на 24 червня, проведено на площі 42,2 тис. га.
Аграрії Одеської та Миколаївської областей розпочали збирання ранніх зернових та зернобобових культур, яке, станом на 24 червня, проведено на площі 42,2 тис. га.
24 червня 2022
 24 червня 2022
В новому сезоні врожай ячменю в Україні зменшиться до 5-7 млн тонн внаслідок скорочення площ сівби та втрат врожаю на півдні та сході, відповідно експорт знизиться до 2-3 млн тонн у порівнянні з 5,8 млн тонн у минулому сезоні та 4,2 млн тонн у попередньому.
В новому сезоні врожай ячменю в Україні зменшиться до 5-7 млн тонн внаслідок скорочення площ сівби та втрат врожаю на півдні та сході, відповідно експорт знизиться до 2-3 млн тонн у порівнянні з 5,8 млн тонн у минулому сезоні та 4,2 млн тонн у попередньому.
24 червня 2022
 24 червня 2022
росія використовує до десятка російських та сирійських кораблів для вивезення краденого зерна з тимчасово захоплених територій Херсонської та Запорізької області та вже вивезла понад 500 тис. тонн цього зерна.
росія використовує до десятка російських та сирійських кораблів для вивезення краденого зерна з тимчасово захоплених територій Херсонської та Запорізької області та вже вивезла понад 500 тис. тонн цього зерна.
24 червня 2022
 23 червня 2022
Згідно з оперативними даними, обсяг експорту соняшнику з України в травні сягнув багаторічного місячного максимуму, склавши 352 тис. тонн, що втричі більше показника квітня і на 89% перевищує експорт у звітному місяці.
Згідно з оперативними даними, обсяг експорту соняшнику з України в травні сягнув багаторічного місячного максимуму, склавши 352 тис. тонн, що втричі більше показника квітня і на 89% перевищує експорт у звітному місяці.
23 червня 2022

Please publish modules in offcanvas position.