Автоматичне водіння самохідних груп

Автоматичне водіння самохідних груп

/ Механізація АПК / Понеділок, 27 липня 2020 15:07

Вплив людського фактора, безумовно, позначається на якості виробленої продукції та послуг. В агробізнесі цей фактор завжди був критичним. Тому власники агрокомпаній і фермери завжди прагнули мінімізувати вплив людини на якість та кількість виконання технологічних операцій і підвищити продуктивність.

Одним із перших реальних кроків у цьому напрямку стало використання систем автопілотування машин, що з часом перетворилося на GPS-навігацію. Безпілотні ланки сільськогосподарських машин та агрегатів, якими автономно керують на відстані, працюють продуктивно і цілодобово. Це мрія топ-менеджера великого холдингу чи агрофірми. І ми на шляху до неї.

Ще у 1956 році на радянській цілині випробували водіння двох тракторів одним механізатором. Тобто водій веде трактор, а під рукою в нього є ще кнопки, за допомогою яких він може керувати іншим трактором. Американські інженери застосовували такий метод, коли попередньою борозною рухається трактор.

Наразі над розв’язанням цих питань працюють сільськогосподарські компанії та випробувальні інститути, що створюють автоматичні трактори і комбайни. Серед лідерів відзначимо CASE IH, New Holland, AGCO Fendt та John Deere. Вони активно просувають на ринку свої автономні машини. Низка маленьких стартапів веде свої подібні розробки, а Tesla запевняє, що незабаром налагодить масове виробництво безпілотних вантажних автомобілів. Найімовірніше, за п’ять років у світі масово використовуватимуть подібні рішення, зокрема й в агробізнесі.

Типовий приклад маловідомої компанії Smart Ad Inc (США), що розробляє систему автоматизації руху і роботи тракторів та зерноперевантажувачів. Компанія отримала від Stine Seed Farm грант у розмірі $5 млн для створення цілком автономного рішення в агробізнесі. Зокрема для збирання врожаю зерна. Smart Ad минулого року продемонструвала розробку під назвою AutoCart — спеціальне обладнання і програмне забезпечення, за допомогою якого можна на 100% автоматизувати збирання врожаю, — і трактор, і зерновий навантажувач працюють без участі людини. Ця система дає змогу встановити автоматизоване управління на трактори і зерноперевантажувачі, що вже існують. Вартість такого «апгрейда» буде невисокою порівняно зі щорічним залученням додаткового персоналу для збирання врожаю.

Серед піонерів у цих розробках — китайські компанії. Так, Yanmar торік вивела на ринок дві лінійки автономних тракторів Robot Tractor та Auto Tractor. Robot Tractor працює в полі самостійно або в групі, використовуючи для автономного руху систему Smartpilot ICT. Разом з ним на ринок виведено модель Auto Tractor, яка виконує агротехнічні операції з високою точністю і за мінімального втручання оператора. Ця машина оснащена GPS-навігацією, а за потреби — переобладнується в Robot Tractor. Обидві лінійки включають по чотири моделі потужністю від 88 до 113 к. c., контролювати які можна за допомогою пило- і водозахищених десятидюймових планшетів. У такий спосіб один оператор управляє двома тракторами: одним — безпосередньо, іншим — за допомогою планшета. Система базується на глобальній навігаційній супутниковій системі і RTK-станціях, забезпечує високу точність руху трактора.

 

Віктор ТРЕТЯК, канд. техн. наук, науковий співробітник
Національного НЦ «Інститут механізації та електрифікації сільського господарства»

svidome

 19 січня 2022
Уряд відклав питання включення пшеничного хліба до переліку товарів, які мають соціальну значущість, та щодо яких встановлюється гранична торговельна націнка у 10%.
Уряд відклав питання включення пшеничного хліба до переліку товарів, які мають соціальну значущість, та щодо яких встановлюється гранична торговельна націнка у 10%.
19 січня 2022
 19 січня 2022
Сьогодні, 19 січня, Кабінет Міністрів України схвалив концепцію загальнодержавної цільової програми використання та охорони земель.
Сьогодні, 19 січня, Кабінет Міністрів України схвалив концепцію загальнодержавної цільової програми використання та охорони земель.
19 січня 2022
 19 січня 2022
Агрохолдинг KSG Agro у 2021 році експортував 324 тонни пшеничного борошна до Лівії та 26 тонн бутильованої соняшникової рафінованої олії у ДР Конго. Постачання здійснювалися на умовах CIF Incoterms.
Агрохолдинг KSG Agro у 2021 році експортував 324 тонни пшеничного борошна до Лівії та 26 тонн бутильованої соняшникової рафінованої олії у ДР Конго. Постачання здійснювалися на умовах CIF Incoterms.
19 січня 2022
 19 січня 2022
Фонд державного майна України очікує на ухвалення Верховною Радою змін до законодавства, які дозволять ліквідувати фракційну оцінку (окреме оцінювання земельної ділянки та нерухомості на ній) і впровадити світові стандарти ведення оціночної діяльності.
Фонд державного майна України очікує на ухвалення Верховною Радою змін до законодавства, які дозволять ліквідувати фракційну оцінку (окреме оцінювання земельної ділянки та нерухомості на ній) і впровадити світові стандарти ведення оціночної діяльності.
19 січня 2022
 19 січня 2022
В Україні значна частина бізнесу (68%) протягом наступних дванадцяти місяців очікує зростання цін на продукти і послуги власного виробництва.
В Україні значна частина бізнесу (68%) протягом наступних дванадцяти місяців очікує зростання цін на продукти і послуги власного виробництва.
19 січня 2022
 19 січня 2022
Європейська Бізнес Асоціація (ЄБА) стурбована ситуацією, що склалася в Україні у зв'язку зі скасуванням з 1 січня 2022 року нормативних документів – стандартів групи ДСТУ у сфері зерна і зернопродуктів.
Європейська Бізнес Асоціація (ЄБА) стурбована ситуацією, що склалася в Україні у зв'язку зі скасуванням з 1 січня 2022 року нормативних документів – стандартів групи ДСТУ у сфері зерна і зернопродуктів.
19 січня 2022
До відкриття ринку землі лишилося ЧИТАТИ

Please publish modules in offcanvas position.