Комбайн для збирання перцю

Комбайн для збирання перцю

/ Механізація АПК / Середа, 05 серпня 2020 15:18

Таку машину позаторік виготовили, об’єднавши дослідницькі й інженерні зусилля, вчені й агропромисловці Євросоюзу та Ізраїлю. Дослідний зразок показав хороші результати в теплицях, і робот уже пішов у виробництво.

Однією з найбільш трудомістких робіт у будь-якому аграрному господарстві, як відомо, є збирання врожаю. І якщо в зерновому бізнесі вже розроблено чимало високопродуктивних комбайнів, що пришвидшують молотіння й засипання в склади пшениці, кукурудзи чи гороху, то в овочівництві чи ягідництві поки що все не так переконливо.

Отже, збирання овочів чи ягід здебільшого здійснюється як у часи неандертальців — вручну. А як знайти робітників, які прагнутимуть виконувати повторювані механічні завдання? Та ще й працювати у вельми складних кліматичних умовах теплиць або в полях просто неба? Як кажуть: на важку працю — нема дурних! Гаразд, але ж є розумні?

Євросоюз поставив перед розумниками — тобто вченими й інженерами — амбітну мету: винайти і вивести на масовий ринок роботів-збиральників. Для всього, що тільки можливо: овочів, фруктів, ягід. Роботів для відкритого ґрунту і для тісних теплиць… Це було давньою мрією багатьох аграріїв, і забезпечило б провідну роль Європи в галузі сільськогосподарської робототехніки.

13 428 77 2

Євросоюз, як завжди у таких випадках, коли ухвалюється стратегічне рішення, подбав і про кошти на ідею. Проєкт фінансували за програмою Horizon 2020 EU, спеціально призначеною для таких досліджень й інновацій. У розробці взяли участь шість партнерів із чотирьох технічно розвинутих країн — Нідерланди, Бельгія, Швеція, до них приєднався Ізраїль. У роботі консорціуму взяли участь фахівці з фундаментальних і прикладних досліджень, системний інтегратор і аграрні виробники.

І от — успішний зразок співпраці: робот-комбайн «Свіпер» (Sweeper) для збирання врожаю солодкого перцю. Його вперше показали широкій аграрній громадськості на інвестиційному форумі Agri-Food Tech 2019, що відбувся в липні минулого року в Болоньї (Італія). Перед цим «Свіпер» випробовували в комерційних теплицях Бельгії. Що він показав?

Машина рухається в міжрядді й автоматично підлаштовується під висоту кущів. Провадить ретельне сканування овочів. Система виявлення плодів і перешкод застосовує тут новітню модну технологію об’ємного бачення 3D-Vision. Далі робот акуратно зриває стиглі плоди маніпулятором-рукою. Він збирає тільки стиглі перці — у їх оцінюванні йому допомагають мануальні датчики та комп’ютерний 3D-зір. Оскільки «Свіпер» комп’ютеризований, його можна інтегрувати в логістичні системи парникових господарств. Робот має вбудовані інструменти економічного оцінювання врожаю. Тобто, знаючи нинішню ціну на перець, ми можемо в процесі збирання підраховувати ймовірний дохід за ті овочі, які щойно поклали до кошика. Крім бліцмоніторингу врожаю робот здатний виявляти хвороби рослин і наявність шкідників на ранніх стадіях і сигналізувати фермеру про ці проблеми.

13 428 77 3

Маніпулятор комбайна працює акуратно, не втомлюється, на кожен плід він витрачав близько 24 секунд. З міркувань безпеки робот у Бельгії не експлуатувався на повну технічну швидкість. Лабораторні експерименти показали, що можливо знімати один перець менше ніж за 15 секунд. Причому послідовні рухи автоматичної руки легко в подальших модифікаціях пришвидшити ще.

Отже, «Свіпер» успішно пройшов тестування й показав: йому вдається збирати 62% плодів. Те, що залишив на гілках комбайн, звісно, зніматиме вручну людина, яка йтиме слідом.

Я пригадую, як ми в радянські часи навчалися в технікумі, й нас виганяли восени збирати врожай яблук чи цибулі. За нами слідом теж ішли досвідчені колгоспниці: підчищали недоліки аматорської праці. Якщо робот замінить на плантації цілий студентський курс — це ж, мабуть, і буде свідченням прогресу, чи не так? Розробники пропонують використовувати цього «крутого перця» — робота і на інших подібних культурах. Скажімо, на помідорах.

 

Василь ЗАГАРНИЙ, спеціально для Агробізнесу Сьогодні

svidome

 29 червня 2022
За оцінками аналітиків Oil World, Україна за останні декілька тижнів активізувала експорт соняшнику та інших сільгоспкультур, перевищивши очікування аналітиків.
За оцінками аналітиків Oil World, Україна за останні декілька тижнів активізувала експорт соняшнику та інших сільгоспкультур, перевищивши очікування аналітиків.
29 червня 2022
 29 червня 2022
Згідно з оперативними даними Державної митної служби, станом на 29 червня з початку 2021/22 МР (1 липня), Україна експортувала 70,7 тис. тонн борошна, з яких 1,8 тис. тонн було відвантажено в червні.
Згідно з оперативними даними Державної митної служби, станом на 29 червня з початку 2021/22 МР (1 липня), Україна експортувала 70,7 тис. тонн борошна, з яких 1,8 тис. тонн було відвантажено в червні.
29 червня 2022
 29 червня 2022
Міністерство інфраструктури підтримало пропозицію залізничників провести індексацію тарифів, підвищивши їх на 70% на всі групи вантажів.
Міністерство інфраструктури підтримало пропозицію залізничників провести індексацію тарифів, підвищивши їх на 70% на всі групи вантажів.
29 червня 2022
 29 червня 2022
Через тимчасову окупацію деяких міст, блокування українських портів, порушення логістики та брак фінансових ресурсів посівна кампанія під урожай 2023 року може відбутися тільки на 60% від запланованих площ.
Через тимчасову окупацію деяких міст, блокування українських портів, порушення логістики та брак фінансових ресурсів посівна кампанія під урожай 2023 року може відбутися тільки на 60% від запланованих площ.
29 червня 2022
 28 червня 2022
російські окупанти обстріляли ракетами Миколаїв та розбомбили термінал зернотрейдингової корпорації Viterra.
російські окупанти обстріляли ракетами Миколаїв та розбомбили термінал зернотрейдингової корпорації Viterra.
28 червня 2022
 28 червня 2022
З початку повномасштабного вторгнення росії по червень 2022 року ціни на свинину в Україні зросли в середньому на 25%. Так, якщо у лютому ціна складала 40-47 грн/кг свинини, то у червні 59-60 грн/кг.
З початку повномасштабного вторгнення росії по червень 2022 року ціни на свинину в Україні зросли в середньому на 25%. Так, якщо у лютому ціна складала 40-47 грн/кг свинини, то у червні 59-60 грн/кг.
28 червня 2022

Please publish modules in offcanvas position.