Рубіон: робот, який збирає полуницю

Рубіон: робот, який збирає полуницю

/ Механізація АПК / Вівторок, 16 березня 2021 14:20

Робот збирає ягоди зі швидкістю людини, але делікатніше й обережніше, та здатний працювати цілодобово.

Ми вже звикли до існування роботів на фабриках чи заводах, а як щодо садів, ланів і теплиць? У цій сфері саморухомі машини теж йдуть у наступ. Маніпулятор (механічна рука) і гострий комп’ютерний погляд, як в орла! Це — новітній робот, який збирає ніжні ягоди не гірше, ніж люди.

Майже щороку ягідники рахують втрати врожаю — то через дощі, то через заморозки. А коли ягода достигає, збитки продовжуються, бо збирання вручну — не надто продуктивна й вдячна справа.

Усі знають про роботів, яких використовують на металургійних заводах чи в машинобудівних цехах — там, де багато одноманітної нескладної роботи. Останні досягнення техніки, захоплення суспільства робототехнікою доходять і до сільськогосподарської галузі. «Агробізнес сьогодні» регулярно пише про такі новинки.

Роботи, які створюють для потреб сільського господарства, — це не лише автоматизовані трактори і дрони для інспекції. Це можуть бути розумні пристрої, призначені для більш делікатних завдань. Наприклад, для збирання ягід.

Бельгійська машинобудівна компанія «Октініон» (Octinion) створила комерційного робота під назвою «Рубіон» (Rubion), який збирає полуницю. Офіційний запуск відбувся позаторік на виставці «Фруктова логістика (Fruit Logistica) у Берліні. Він оснащений маніпулятором захвату (механічною рукою) і комп’ютерним зором. «Рубіон» (Rubion) поводиться з полуницею делікатніше навіть, ніж люди. Як це відбувається?

Робот використовує 3D-механізм захвату для знімання полуниці з гілок. При цьому ягоди залишаються неушкодженими. Це і було ключовим завданням для команди його творців. Від початку вони вирішили розробити «м’яку руку», яка була б здатна рівномірно розподіляти механічний тиск по всій поверхні ягоди.

«Рубіон» (Rubion) використовує алгоритми машинного зору, щоб визначити, коли полуниця дозріла і вже готова потрапити до кошика. Система розпізнає оптимальні для збирання ягоди. «Ми створили робота, який спроможний автономно переміщуватися із просторовою точністю до сантиметра. При цьому, якщо він працює в теплиці, жодні спеціальні зміни в конструкції приміщення не є необхідними», — наголосив виконавчий директор компанії-розробника Том Коен виданню «Диджитал Трендс», присвяченому новітнім цифровим технологіям і автоматизації виробництва. Зокрема, його компанія «Октініон» сильна тим, що, аналізуючи велику базу даних, розробляє необхідні алгоритми: як саме машина має поводитися з живим біологічним матеріалом, тобто з рослинами, тваринами і навіть людьми.

«Рубіон» здійснює збирає ягоди зі швидкістю одна полуниця за п’ять секунд, що близько до швидкості людської ручної праці. Але! Робот збирає ягоди обережніше, делікатніше. Він здатний працювати цілодобово. Використовуючи алгоритми інтелектуального машинного зору і 3D-руку, він може точно визначати, коли полуниця дозріла, а потім просто зривати її, не завдаючи ніякої шкоди. Завдяки вбудованим інфрачервоним маякам він безпечно переміщається, не вимагаючи ніяких структурних змін у середовищі.

Щоб робот був здатний повертати ягоду на 90° для з’ясування ступеня зрілості, розробники представили механічно-гідравлічну руку з м’яким рукоподібним захватом, який рівномірно розподіляє тиск по поверхні полуниці, чого не досягти людині-працівникові.

«Найважливіше, щоб вартість роботів тепер була конкурентоспроможною за ціною до сезонної праці найманих працівників, — переконаний пан Коен. — Ми очікуємо, що невдовзі матимемо близько 100 таких роботів для праці у теплицях». За його переконанням, у майбутніх модифікаціях робот розширюватиме свої навички, щоб вміло сортувати ягоди як за розміром, так і за стиглістю і товарною якістю, а також, можливо, одразу упаковуватиме полуницю для відправлення в супермаркети.

 

Василь ЗАГАРНИЙ, спеціально для Агробізнесу Сьогодні

svidome

 19 січня 2022
Уряд відклав питання включення пшеничного хліба до переліку товарів, які мають соціальну значущість, та щодо яких встановлюється гранична торговельна націнка у 10%.
Уряд відклав питання включення пшеничного хліба до переліку товарів, які мають соціальну значущість, та щодо яких встановлюється гранична торговельна націнка у 10%.
19 січня 2022
 19 січня 2022
Сьогодні, 19 січня, Кабінет Міністрів України схвалив концепцію загальнодержавної цільової програми використання та охорони земель.
Сьогодні, 19 січня, Кабінет Міністрів України схвалив концепцію загальнодержавної цільової програми використання та охорони земель.
19 січня 2022
 19 січня 2022
Агрохолдинг KSG Agro у 2021 році експортував 324 тонни пшеничного борошна до Лівії та 26 тонн бутильованої соняшникової рафінованої олії у ДР Конго. Постачання здійснювалися на умовах CIF Incoterms.
Агрохолдинг KSG Agro у 2021 році експортував 324 тонни пшеничного борошна до Лівії та 26 тонн бутильованої соняшникової рафінованої олії у ДР Конго. Постачання здійснювалися на умовах CIF Incoterms.
19 січня 2022
 19 січня 2022
Фонд державного майна України очікує на ухвалення Верховною Радою змін до законодавства, які дозволять ліквідувати фракційну оцінку (окреме оцінювання земельної ділянки та нерухомості на ній) і впровадити світові стандарти ведення оціночної діяльності.
Фонд державного майна України очікує на ухвалення Верховною Радою змін до законодавства, які дозволять ліквідувати фракційну оцінку (окреме оцінювання земельної ділянки та нерухомості на ній) і впровадити світові стандарти ведення оціночної діяльності.
19 січня 2022
 19 січня 2022
В Україні значна частина бізнесу (68%) протягом наступних дванадцяти місяців очікує зростання цін на продукти і послуги власного виробництва.
В Україні значна частина бізнесу (68%) протягом наступних дванадцяти місяців очікує зростання цін на продукти і послуги власного виробництва.
19 січня 2022
 19 січня 2022
Європейська Бізнес Асоціація (ЄБА) стурбована ситуацією, що склалася в Україні у зв'язку зі скасуванням з 1 січня 2022 року нормативних документів – стандартів групи ДСТУ у сфері зерна і зернопродуктів.
Європейська Бізнес Асоціація (ЄБА) стурбована ситуацією, що склалася в Україні у зв'язку зі скасуванням з 1 січня 2022 року нормативних документів – стандартів групи ДСТУ у сфері зерна і зернопродуктів.
19 січня 2022
До відкриття ринку землі лишилося ЧИТАТИ

Please publish modules in offcanvas position.