Доступ до систем автоматичного керування і підвищення точності GPS-навігації дозволили трактору та іншим сільськогосподарським наземним транспортним засобам працювати автономно. Важкі трактори в майбутньому взагалі замінять, щоб мінімізувати пошкодження ґрунту. Трактори-безпілотники у технологічному сегменті виконують таке:
1. Садіння, прополювання та збирання овочів і плодів у 100% автоматичному режимі.
2. Обприскування та боротьба з бур’янами у полях, садах та виноградниках.
3. Внесення мінеральних добрив та полив культур в оптимальному режимі та кількостях.
Також вони вже виконують необхідні маневри та завдання з мінімальними похибками, визначають межі поля. До того ж роботи можуть працювати цілодобово, а керувати ними можна за допомогою планшета. Розрізняють уявні перешкоди від справжніх. Наприклад, сенсори впізнають високі стебла соняшнику або кукурудзи, не сприймаючи їх як перешкоду руху. Можуть пересуватися системою «іди за мною». Один автономний трактор під керуванням людини координує рух кількох безпілотників на полі, задає їм потрібну швидкість і напрямок руху.
Очікується, що до 2025–2030 років буде доступна технологія збирання особливо тендітних культур, таких як помідори, персики та полуниці. Застосування автономних тракторів призведе до значного зниження витрат на оплату праці, зменшення витрат на обслуговування застарілої техніки та підвищення прибутковості агробізнесу.
Case IH представив концепт автономного трактора ще 2016 року. Інноваційна модель може працювати з широким асортиментом навісних знарядь; також інженери компанії зазначили, що трактор не матиме кабіни для оператора.
__________________________
Застосування автономних тракторів призведе до значного зниження витрат на оплату праці, зменшення витрат на обслуговування застарілої техніки та підвищення прибутковості агробізнесу
__________________________
Погляд John Deere на сучасний трактор ще радикальніший, адже інженери цього бренду створили машину без паливного бака, кабіни й традиційної трансмісії. Ці елементи зазвичай займають багато місця на звичайному тракторі. Натомість трактор має електропривод, що оснащений кермовим керуванням. Подальшим розвитком проєкту стала розробка автономного електротрактора потужністю 500 кВт, який працює від акумуляторів. Новий трактор відрізняється компактністю і може бути оснащений колесами або гусеницями.
Kubota в розробці автономних тракторів також акцентує на електродвигуни, які забезпечуватимуть достатню потужність упродовж тривалого часу. X Tractor-Cross Tractor буде оснащено системою регулювання висоти для роботи з різними культурами. Основною мотивацією Kubota для створення автономного трактора є швидке старіння і скорочення чисельності японських фермерів, а також тенденція до об’єднання багатьох сімейних ферм у меншу кількість великих підприємств.
Компанія AgriRobo запустила трактор — звичайну виробничу машину, оснащену технологіями автономного керування для практичних польових випробувань. Kubota зазначає, що AgriRobo дозволяє оператору планувати, змінювати й контролювати всі автономні операції, щоб уникнути небезпечних маневрів у роботі.
Компанії Yanmar, Mahindra й інші розробили технології самокерування для стандартних тракторів, New Holland виходить із гнучкості своєї концепції NHDrive зі звичайною кабіною і системами керування. Свій трактор NHDrive вони розробили у співпраці з Autonomous Solutions Inc. Його можна контролювати й керувати ним за допомогою настільного або портативного пристрою. Він надає своєму дистанційному оператору дані про трактор чи агрегат в реальному часі, показує маршрут, видаючи до чотирьох зображень із камери в реальному часі: два — спереду і два — ззаду. Дані від датчиків, що показують норму висіву, також можна буде налаштувати в реальному часі дистанційно.
Дослідження компанії AGCO з дистанційного керування трактором почалося із системи Fendt Guide Connect, яка дозволяє повторювати маневри головного трактора на іншому вже через секунду. Підхід «слідуй за мною» дає можливість одному оператору підвищити продуктивність вдвічі, зберігши гнучкість у двох тракторів одночасно.
Крім приймання команд онлайн агрегати повідомляють про швидкість руху, помилки, низький рівень пального тощо, щоб тримати в курсі провідного водія.
Підрозділ Valtra від компанії AGCO зосереджений на дистанційному керуванні роботою трактора. Спочатку компанія використовувала 3G-зв’язок для мобільних телефонів.
Дилери Сlaas невдовзі почнуть приймати перші замовлення на безпілотні трактори. Крім того, машини-роботи будуть доступні для оренди в рамках програми First Claas Rented. Усе це допоможе фермерським господарствам якнайшвидше освоїти перспективний вид техніки. За допомогою власної інвестиційної компанії Seed Green Innovation GmbH один із найбільших виробників сільгосптехніки підтримує розробників інноваційних рішень для аграріїв. Так, Сlaas нещодавно розширив співпрацю з голландським стартапом AgXeed BV і отримав доступ до безпілотних технологій.
О. КІСЬ, А. СМЕТАНА, магістри
Р. АНТОЩЕНКОВ, д-р техн. наук, професор
В. АНТОЩЕНКОВ, канд. техн. наук, доцент
Державний біотехнологічний університет
