VSN™ — пильне око обприскувача

VSN™ — пильне око обприскувача

/ Актуальні статті / Четвер, 20 серпня 2020 12:05

За розмірами банку землі — ФГ «Еліта» (Немирівський р-н, Вінницька обл.) є далеко не першим у регіоні: в обробітку 1300 га ріллі, проте за кількістю сучасних технологій вирощування культур вони в певних моментах можуть потягатись і з агрохолдингами. Нового тут не бояться. Мабуть, тому цьогоріч ФГ «Еліта» стало першим господарством в Україні й одним із перших у ЄС, яке впровадило систему візуального автопілотування VSN™ від Raven Industries, Inc. на самохідний обприскувач Berthoud Raptor.

  

 

1300 га актуальних підходів

«Ми працюємо за технологією вертикального обробітку ґрунту, — розповідає заступник голови ФГ «Еліта» Євген Ломанюк. — В основному провадимо виробництво пшениці, соняшнику й кукурудзи. Останні дві культури вирощуємо з міжряддям 50 см».

Це добрі способи адаптувати виробництво до нових погодних викликів. Технологія вертикального обробітку ґрунту, тобто обробітку без перемішування шарів, сприяє нагромадженню та збереженню вологи. Адже вона дозволяє зняти технологічні ущільнення від дисків і плугів, сприяє розвитку ґрунтової біоти й передбачає створення мульчі в разі обробітку дисковими знаряддями. Цьому ж сприяє і вибір міжряддя 50 см, за якої рослини (посіяні меншими нормами, ніж за 70 см) активніше розвиваються через конкуренцію та швидше закривають міжряддя, відповідно, краще зберігається волога й ефективніше пригнічуються бур’яни. На додачу до цього, починаючи з цього року, господарство активно розвиває напрям підживлення широкорядних культур.

 

15 16 430 431 raven 1 2

Євген Ломанюк, заступник голови ФГ «Еліта»

 

«Цього року практикуємо позакореневе підживлення культур, — звертає увагу Євген Ломанюк. — Для цього придбали самохідний обприскувач Berthoud Raptor 4240, на який поставили систему 360 Y-DROP®, а також низку рішень від Raven, зокрема, технологію VSN™».

 

15 16 430 431 raven 3 2

Перший в Україні Raptor 4240 із комплектом автопілоту Raven

 

Міжряддя 50 см — добра ідея, коли йдеться про збереження вологи в ґрунті, але, як мова заходить про підживлення самохідним обприскувачем, виникають суттєві запитання, які зняти навіть високоточним сигналом вдається не завжди: десь сівалку повело — і під час обприскування маємо витолочені ряди. Інша справа, коли автопілот машини орієнтується не на координати, а на фактичне міжряддя. Але як це зробити, особливо на ранніх етапах розвитку культури?

 

Пильне око обприскувача

У другій половині минулого року на ринок США вийшла відповідь на це запитання — технологія VSN™ від Raven.

Це камера та програмне забезпечення, які, аналізуючи простір перед обприскувачем, відрізняють ряди рослин від ґрунту й, відповідно, спрямовують машину. Щоб навіть на ранніх етапах розвитку культури відрізняти її від бур’янів, тут встановлена стереоскопічна камера. Це камера з двома об’єктивами, яка одночасно бачить об’єкт із кількох ракурсів і в парі зі спеціальним програмним забезпеченням використовується для створення об’ємного зображення. Разом із тим камера здійснює спектральний аналіз, щоб відрізнити коричневий ґрунт від зелених рослин. Тобто одночасно, аналізуючи, комп’ютер ураховує і колір, і форму об’єктів.

«Чим більшу кількість чинників ураховує комп’ютер, тим точніший результат на виході він забезпечує, — наголошує керівник відділу сервісу ТОВ «Стірфарм» (офіційний дистриб’ютор продукції Raven в Україні) Іван Кураш. — Завдяки цьому камера VSN™ бачить культуру заввишки від 8–12 см і аж до закриття рядів на 90%. VSN™ ефективний як в роботі по прямих, так і по контуру поля, на схилах до 8˚, вдень і вночі, на швидкості руху обприскувача 25 км/год».

 

15 16 430 431 raven 2 2

Іван Кураш, керівник відділу сервісу ТОВ «Стірфарм»

 

VSN™ працює за п’яти варіантів міжрядь — від 50 до 100 см. Під час роботи камери стежать за кількома рядами, завдяки чому зменшується вплив просівів на траєкторію обприскувача. Оператор бачить, які рядки розрізняє система та як якісно вона це робить. Залежно від цього він активує різні режими роботи. Жодне поле не є цілковито однорідним, і тому існує рівень «упевненості» системи в тому, що вона «бачить», який корелюється залежно від складності робочих умов. Коли він коливається в межах 100–50% (за замовчуванням, нижній поріг задає оператор) система працює в режимі VSN, у якому камера є джерелом інформації для автопілота. Коли «сумніви» комп’ютера сягнули понад 50%, оператор може трошки понизити це значення, щоб пройти складну ділянку. Також є режим VSN+: коли впевненість комп’ютера закінчується, автопілот самостійно перемикається на супутниковий сигнал і навпаки. Цей режим також використовується для точного входження в рядки в наступному проході. Ну і, звичайно, що є режим GNSS, коли автопілот працює тільки на супутниковому сигналі.

 

15 16 430 431 raven 2 1

Стереоскопічна камера системи VSN™

 

«Цю технологію нам порадив директор ТОВ „Стірфарм” Микола Островський, щоб обприскувач тримався міжряддя 50 см і робота оператора стала простішою», — зазначає Євген Ломанюк. — Уперше ми використали VSN™ на підживленні соняшнику у фазу 4-ї пари листочків. Тоді й загалом працювали на швидкості 10–15 км/год. Камера себе показала дуже якісно: вела самохідний обприскувач по міжряддю 50 см, не толочивши культуру. Так само згодом, коли соняшник був заввишки десь метр на посівах кукурудзи VSN™ працювала до 8-го листка — також якісно вела самохідний обприскувач. Тому ми вважаємо цю покупку доцільною».

Для ведення обприскувача рядами після закриття міжряддя Raven пропонує використовувати ультразвукові датчики (2 шт.), які встановлюють із внутрішнього боку на рівні підвіски рушіїв обприскувача. У фермерському господарстві «Еліта» застосовують інше рішення — контактну систему 360 Guide™.

 

15 16 430 431 raven 3 1

Коли міжряддя закрилось обприскувач рядами можуть вести такі ультразвукові датчики

 

Автопілот Raven на Berthoud Raptor

VSN™ запатентована технологія, тому, зрозуміло, що вона працює тільки з монітором Raven та з контролерами автопілоту SC1/HDU™ або RS1. Саме тому господарський Raptor 4240 отримав повний комплект оснащення автопілоту від американського виробника: система стернового керування на базі контролера SC1/HDU™, GPS-ресивер 600S™ і монітор Viper 4+.

 

15 16 430 431 raven 2 3

Керування більшістю функцій Raptor 4240 відбувається через Viper 4+

 

Це найкращий ISOBUS-сумісний бортовий комп’ютер, який на сьогодні пропонує Raven, тому він сумісний з усіма продуктами Raven. Він являє собою сенсорний екран ємнісного типу. На практиці це означає, що монітор реагує на дотик навіть через рукавичку та має низьку схильність до пошкоджень. Діагональ екрана — 30,5 см, а сам він умонтований у корпус із магнієвого сплаву. До речі, порівнюючи з попередньою генерацією Viper, екран утричі яскравіший. На відміну від інших моніторів Raven, у Viper4+ орієнтація можлива як горизонтальна, так і вертикальна. Інтерфейс оператор для себе налаштовує сам.

Флагманський монітор Raven здатний одночасно контролювати роботу десяти продуктів (зокрема, з диференційованими нормами) та підтримує до 105 віртуальних секцій. Крім того, він має чотири виходи для камер і 30 GB вбудованої пам’яті.

У Viper4+ функція віддаленого сервісу доповнена вбудованою можливістю самотестування: сервісний інженер віддалено запускає її та швидко виявляє причину проблем із програмним чи апаратним забезпеченням. До речі, програмне забезпечення може оновлюватися через Wi-Fi. Також Viper4+ запускається менше ніж за пів хвилини.

«На сьогодні самохідним обприскувачем Berthoud можна керувати з монітора Raven: керування нормою, керування висотою штанги, керування камерою VSN іде через монітор Viper4+ — зазначає Євген Ломанюк. — Viper4+ зроблений непогано: керувати обприскувачем через нього досить зручно».

 

Дмитро РАДІОНОВ, спеціально для Агробізнес Сьогодні

 12 жовтня 2025
Представники українських тепличних комбінатів цього тижня отримали можливість розпочати підвищувати відпускні ціни на наявні партії помідорів.
Представники українських тепличних комбінатів цього тижня отримали можливість розпочати підвищувати відпускні ціни на наявні партії помідорів.
12 жовтня 2025
 11 жовтня 2025
Гуртові ціни на цибулю в Україні вже знизилися до 5-10 грн/кг, і ця тенденція може зберігатися, доки на ринку присутні значні обсяги продукції середньої та низької якості.
Гуртові ціни на цибулю в Україні вже знизилися до 5-10 грн/кг, і ця тенденція може зберігатися, доки на ринку присутні значні обсяги продукції середньої та низької якості.
11 жовтня 2025
 10 жовтня 2025
В Україні у торгових мережах, свій хрін закінчився і виробники змушені переходити на імпорт.
В Україні у торгових мережах, свій хрін закінчився і виробники змушені переходити на імпорт.
10 жовтня 2025
 10 жовтня 2025
Механізм, що дозволяє аграріям експортувати вирощену сою та ріпак без сплати 10% мита, уже затверджено, наразі триває фіналізація процедурних деталей.
Механізм, що дозволяє аграріям експортувати вирощену сою та ріпак без сплати 10% мита, уже затверджено, наразі триває фіналізація процедурних деталей.
10 жовтня 2025
 10 жовтня 2025
Прохолодна погода, що встановилася на більшій частині території України, спровокувала суттєве скорочення обсягів пропозиції огірків на ринку, і, як наслідок, подальше стрімке зростання цін у даному сегменті.
Прохолодна погода, що встановилася на більшій частині території України, спровокувала суттєве скорочення обсягів пропозиції огірків на ринку, і, як наслідок, подальше стрімке зростання цін у даному сегменті.
10 жовтня 2025
 10 жовтня 2025
Національний науковий центр «Інститут ґрунтознавства та агрохімії імені О. Н. Соколовського» запрошує Вас до участі у IV Міжнародній науково-практичній конференції: «Здоров’я ґрунтів як складова Стратегії єдиного здоров’я суспільства», присвяченій Всесвітньому Дню Ґрунту 2025 (WSD 2025): «Здорові ґрунти для здорових міст» (Healthy Soils for Healthy Cities)» 03 грудня 2025 року о 10 годині за київським часом
Національний науковий центр «Інститут ґрунтознавства та агрохімії імені О. Н. Соколовського» запрошує Вас до участі у IV Міжнародній науково-практичній конференції: «Здоров’я ґрунтів як складова Стратегії єдиного здоров’я суспільства», присвяченій Всесвітньому Дню Ґрунту 2025 (WSD 2025): «Здорові ґрунти для здорових міст» (Healthy Soils for ...
10 жовтня 2025

Please publish modules in offcanvas position.