Одним із перших реальних кроків у цьому напрямку стало використання систем автопілотування машин, що з часом перетворилося на GPS-навігацію. Безпілотні ланки сільськогосподарських машин та агрегатів, якими автономно керують на відстані, працюють продуктивно і цілодобово. Це мрія топ-менеджера великого холдингу чи агрофірми. І ми на шляху до неї.
Ще у 1956 році на радянській цілині випробували водіння двох тракторів одним механізатором. Тобто водій веде трактор, а під рукою в нього є ще кнопки, за допомогою яких він може керувати іншим трактором. Американські інженери застосовували такий метод, коли попередньою борозною рухається трактор.
Наразі над розв’язанням цих питань працюють сільськогосподарські компанії та випробувальні інститути, що створюють автоматичні трактори і комбайни. Серед лідерів відзначимо CASE IH, New Holland, AGCO Fendt та John Deere. Вони активно просувають на ринку свої автономні машини. Низка маленьких стартапів веде свої подібні розробки, а Tesla запевняє, що незабаром налагодить масове виробництво безпілотних вантажних автомобілів. Найімовірніше, за п’ять років у світі масово використовуватимуть подібні рішення, зокрема й в агробізнесі.
Типовий приклад маловідомої компанії Smart Ad Inc (США), що розробляє систему автоматизації руху і роботи тракторів та зерноперевантажувачів. Компанія отримала від Stine Seed Farm грант у розмірі $5 млн для створення цілком автономного рішення в агробізнесі. Зокрема для збирання врожаю зерна. Smart Ad минулого року продемонструвала розробку під назвою AutoCart — спеціальне обладнання і програмне забезпечення, за допомогою якого можна на 100% автоматизувати збирання врожаю, — і трактор, і зерновий навантажувач працюють без участі людини. Ця система дає змогу встановити автоматизоване управління на трактори і зерноперевантажувачі, що вже існують. Вартість такого «апгрейда» буде невисокою порівняно зі щорічним залученням додаткового персоналу для збирання врожаю.
Серед піонерів у цих розробках — китайські компанії. Так, Yanmar торік вивела на ринок дві лінійки автономних тракторів Robot Tractor та Auto Tractor. Robot Tractor працює в полі самостійно або в групі, використовуючи для автономного руху систему Smartpilot ICT. Разом з ним на ринок виведено модель Auto Tractor, яка виконує агротехнічні операції з високою точністю і за мінімального втручання оператора. Ця машина оснащена GPS-навігацією, а за потреби — переобладнується в Robot Tractor. Обидві лінійки включають по чотири моделі потужністю від 88 до 113 к. c., контролювати які можна за допомогою пило- і водозахищених десятидюймових планшетів. У такий спосіб один оператор управляє двома тракторами: одним — безпосередньо, іншим — за допомогою планшета. Система базується на глобальній навігаційній супутниковій системі і RTK-станціях, забезпечує високу точність руху трактора.
Віктор ТРЕТЯК, канд. техн. наук, науковий співробітник
Національного НЦ «Інститут механізації та електрифікації сільського господарства»
