Однією з найбільш трудомістких робіт у будь-якому аграрному господарстві, як відомо, є збирання врожаю. І якщо в зерновому бізнесі вже розроблено чимало високопродуктивних комбайнів, що пришвидшують молотіння й засипання в склади пшениці, кукурудзи чи гороху, то в овочівництві чи ягідництві поки що все не так переконливо.
Отже, збирання овочів чи ягід здебільшого здійснюється як у часи неандертальців — вручну. А як знайти робітників, які прагнутимуть виконувати повторювані механічні завдання? Та ще й працювати у вельми складних кліматичних умовах теплиць або в полях просто неба? Як кажуть: на важку працю — нема дурних! Гаразд, але ж є розумні?
Євросоюз поставив перед розумниками — тобто вченими й інженерами — амбітну мету: винайти і вивести на масовий ринок роботів-збиральників. Для всього, що тільки можливо: овочів, фруктів, ягід. Роботів для відкритого ґрунту і для тісних теплиць… Це було давньою мрією багатьох аграріїв, і забезпечило б провідну роль Європи в галузі сільськогосподарської робототехніки.
Євросоюз, як завжди у таких випадках, коли ухвалюється стратегічне рішення, подбав і про кошти на ідею. Проєкт фінансували за програмою Horizon 2020 EU, спеціально призначеною для таких досліджень й інновацій. У розробці взяли участь шість партнерів із чотирьох технічно розвинутих країн — Нідерланди, Бельгія, Швеція, до них приєднався Ізраїль. У роботі консорціуму взяли участь фахівці з фундаментальних і прикладних досліджень, системний інтегратор і аграрні виробники.
І от — успішний зразок співпраці: робот-комбайн «Свіпер» (Sweeper) для збирання врожаю солодкого перцю. Його вперше показали широкій аграрній громадськості на інвестиційному форумі Agri-Food Tech 2019, що відбувся в липні минулого року в Болоньї (Італія). Перед цим «Свіпер» випробовували в комерційних теплицях Бельгії. Що він показав?
Машина рухається в міжрядді й автоматично підлаштовується під висоту кущів. Провадить ретельне сканування овочів. Система виявлення плодів і перешкод застосовує тут новітню модну технологію об’ємного бачення 3D-Vision. Далі робот акуратно зриває стиглі плоди маніпулятором-рукою. Він збирає тільки стиглі перці — у їх оцінюванні йому допомагають мануальні датчики та комп’ютерний 3D-зір. Оскільки «Свіпер» комп’ютеризований, його можна інтегрувати в логістичні системи парникових господарств. Робот має вбудовані інструменти економічного оцінювання врожаю. Тобто, знаючи нинішню ціну на перець, ми можемо в процесі збирання підраховувати ймовірний дохід за ті овочі, які щойно поклали до кошика. Крім бліцмоніторингу врожаю робот здатний виявляти хвороби рослин і наявність шкідників на ранніх стадіях і сигналізувати фермеру про ці проблеми.
Маніпулятор комбайна працює акуратно, не втомлюється, на кожен плід він витрачав близько 24 секунд. З міркувань безпеки робот у Бельгії не експлуатувався на повну технічну швидкість. Лабораторні експерименти показали, що можливо знімати один перець менше ніж за 15 секунд. Причому послідовні рухи автоматичної руки легко в подальших модифікаціях пришвидшити ще.
Отже, «Свіпер» успішно пройшов тестування й показав: йому вдається збирати 62% плодів. Те, що залишив на гілках комбайн, звісно, зніматиме вручну людина, яка йтиме слідом.
Я пригадую, як ми в радянські часи навчалися в технікумі, й нас виганяли восени збирати врожай яблук чи цибулі. За нами слідом теж ішли досвідчені колгоспниці: підчищали недоліки аматорської праці. Якщо робот замінить на плантації цілий студентський курс — це ж, мабуть, і буде свідченням прогресу, чи не так? Розробники пропонують використовувати цього «крутого перця» — робота і на інших подібних культурах. Скажімо, на помідорах.
Василь ЗАГАРНИЙ, спеціально для Агробізнесу Сьогодні
