Ми вже звикли до існування роботів на фабриках чи заводах, а як щодо садів, ланів і теплиць? У цій сфері саморухомі машини теж йдуть у наступ. Маніпулятор (механічна рука) і гострий комп’ютерний погляд, як в орла! Це — новітній робот, який збирає ніжні ягоди не гірше, ніж люди.
Майже щороку ягідники рахують втрати врожаю — то через дощі, то через заморозки. А коли ягода достигає, збитки продовжуються, бо збирання вручну — не надто продуктивна й вдячна справа.
Усі знають про роботів, яких використовують на металургійних заводах чи в машинобудівних цехах — там, де багато одноманітної нескладної роботи. Останні досягнення техніки, захоплення суспільства робототехнікою доходять і до сільськогосподарської галузі. «Агробізнес сьогодні» регулярно пише про такі новинки.
Роботи, які створюють для потреб сільського господарства, — це не лише автоматизовані трактори і дрони для інспекції. Це можуть бути розумні пристрої, призначені для більш делікатних завдань. Наприклад, для збирання ягід.
Бельгійська машинобудівна компанія «Октініон» (Octinion) створила комерційного робота під назвою «Рубіон» (Rubion), який збирає полуницю. Офіційний запуск відбувся позаторік на виставці «Фруктова логістика (Fruit Logistica) у Берліні. Він оснащений маніпулятором захвату (механічною рукою) і комп’ютерним зором. «Рубіон» (Rubion) поводиться з полуницею делікатніше навіть, ніж люди. Як це відбувається?
Робот використовує 3D-механізм захвату для знімання полуниці з гілок. При цьому ягоди залишаються неушкодженими. Це і було ключовим завданням для команди його творців. Від початку вони вирішили розробити «м’яку руку», яка була б здатна рівномірно розподіляти механічний тиск по всій поверхні ягоди.
«Рубіон» (Rubion) використовує алгоритми машинного зору, щоб визначити, коли полуниця дозріла і вже готова потрапити до кошика. Система розпізнає оптимальні для збирання ягоди. «Ми створили робота, який спроможний автономно переміщуватися із просторовою точністю до сантиметра. При цьому, якщо він працює в теплиці, жодні спеціальні зміни в конструкції приміщення не є необхідними», — наголосив виконавчий директор компанії-розробника Том Коен виданню «Диджитал Трендс», присвяченому новітнім цифровим технологіям і автоматизації виробництва. Зокрема, його компанія «Октініон» сильна тим, що, аналізуючи велику базу даних, розробляє необхідні алгоритми: як саме машина має поводитися з живим біологічним матеріалом, тобто з рослинами, тваринами і навіть людьми.
«Рубіон» здійснює збирає ягоди зі швидкістю одна полуниця за п’ять секунд, що близько до швидкості людської ручної праці. Але! Робот збирає ягоди обережніше, делікатніше. Він здатний працювати цілодобово. Використовуючи алгоритми інтелектуального машинного зору і 3D-руку, він може точно визначати, коли полуниця дозріла, а потім просто зривати її, не завдаючи ніякої шкоди. Завдяки вбудованим інфрачервоним маякам він безпечно переміщається, не вимагаючи ніяких структурних змін у середовищі.
Щоб робот був здатний повертати ягоду на 90° для з’ясування ступеня зрілості, розробники представили механічно-гідравлічну руку з м’яким рукоподібним захватом, який рівномірно розподіляє тиск по поверхні полуниці, чого не досягти людині-працівникові.
«Найважливіше, щоб вартість роботів тепер була конкурентоспроможною за ціною до сезонної праці найманих працівників, — переконаний пан Коен. — Ми очікуємо, що невдовзі матимемо близько 100 таких роботів для праці у теплицях». За його переконанням, у майбутніх модифікаціях робот розширюватиме свої навички, щоб вміло сортувати ягоди як за розміром, так і за стиглістю і товарною якістю, а також, можливо, одразу упаковуватиме полуницю для відправлення в супермаркети.
Василь ЗАГАРНИЙ, спеціально для Агробізнесу Сьогодні
