Що насправді визначає точність
Механічна частина трактора — двигун, трансмісія, гідравліка — відповідає за тягове зусилля і надійність, але не за траєкторію руху. Пряму лінію, точне перекриття суміжних проходів і повторюваність маршруту з сезону в сезон забезпечує GNSS-навігація, а не марка чи вік машини.
Саме тому трактор МТЗ чи Case IH попередніх років випуску, оснащений сучасним обладнанням, за точністю руху не поступається новому трактору з базовою заводською електронікою. Різниця лежить у площині "є GNSS-приймач і автопілот" чи "їх немає", а не "новий трактор чи старий".
Що дає модернізація техніки, що вже є в господарстві
Встановлення сучасної системи паралельного водіння та автоматичного керування на трактор, який вже працює в господарстві, вирішує одразу декілька практичних завдань:
- зменшення перекриттів між проходами, а отже економію насіння, добрив і засобів захисту рослин;
- зниження втоми механізатора за рахунок автоматичного утримання траєкторії, особливо на довгих гонах;
- можливість працювати в темну пору доби та за обмеженої видимості з тією ж точністю, що і вдень;
- збереження точних ліній посіву з року в рік, що важливо для міжрядного обробітку і подальшого збирання врожаю;
- відсутність потреби купувати нову техніку лише заради точності водіння.
Фактично господарство отримує рівень точності сучасного трактора, продовжуючи використовувати вже амортизовану, знайому механізаторам техніку.
Технічна сторона питання
Модернізація зазвичай не потребує заміни жодних вузлів трактора. На дах кабіни встановлюється GNSS-антена, у кабіні монтується дисплей з керуючою електронікою, а до гідросистеми підключається електрогідравлічний клапан або електричний привід керма — залежно від моделі трактора та типу керування. Такий підхід дозволяє інтегрувати систему точного водіння практично в будь-яку колісну чи гусеничну машину незалежно від країни виробництва та року випуску.
Серед рішень, які застосовуються для подібної модернізації, варто згадати автопілот CHCNAV — систему, що поєднує GNSS-приймач, дисплей і електрогідравлічний контур керування і адаптується під конкретну модель трактора, включно з технікою старших років випуску.
На що звертати увагу при виборі системи
Перед модернізацією варто оцінити декілька параметрів, які визначать точність і зручність роботи в майбутньому:
- Точність утримання лінії — для більшості польових робіт достатньо сантиметрового рівня точності з корекцією RTK.
- Сумісність з гідросистемою конкретного трактора — від цього залежить, чи знадобиться додаткове обладнання для керування.
- Наявність підтримки та сервісного обслуговування в регіоні — оперативний ремонт і калібрування важливі не менше самої точності.
- Можливість подальшого розширення функціоналу — картування врожайності, диференційоване внесення, телематика.
- Зручність інтерфейсу для механізатора — складна система, якою важко користуватися, на практиці даватиме менший ефект, ніж проста й зрозуміла.
Рік випуску трактора сьогодні характеризує його надійність, ресурс двигуна і комфорт кабіни, але не точність обробітку землі. Ця характеристика повністю залежить від встановленої системи GNSS-навігації.
